Este erro ocorre quando não há um percurso possível considerando os campos de munícipio de carga, município de descarga e UF's percurso, Por exemplo: Minas Gerais até Paraná sem UF's de percurso, como estes dois estados não fazem fronteira, seria necessário adicionar a UF de São Paulo ou Mato Grosso do Sul ao percurso.
Quando ocorrer este erro, verifique a rota a ser percorrida e preencha as respectivos UF's de percurso.
No campo "UF's Percurso" não devem ser preenchidas as UF's de origem ou destino.